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無刷直流電機(jī)的有感和無感的區(qū)別

2021-09-24 2204

1、什么是有感?
有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應(yīng),這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時,在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差,這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說,就是通過霍爾傳感器,無刷驅(qū)動器可以明確知道無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置。

2、什么是無感?
無感無刷指的是無霍爾傳感器,在沒有直接反饋的情況下,無感無刷電機(jī)只能通過間接方式獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法,應(yīng)用最多的是反電動勢法。
無感無刷電機(jī)在啟動時因為不知道轉(zhuǎn)子磁極方位,只能隨機(jī)變換電流去驅(qū)動電機(jī),相似于“蒙”,總有一個時分轉(zhuǎn)子會滾動起來,而轉(zhuǎn)子滾動起來之后,就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位,然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時,總是有咔咔咔的癥狀。
 
而有感無刷則不同,有了傳感器,驅(qū)動器從一開機(jī)就知道轉(zhuǎn)子磁極方位,直接就能給對應(yīng)的線圈供給對應(yīng)的電流,以驅(qū)動轉(zhuǎn)子??墒请娏骱苄r,電機(jī)就會發(fā)出持續(xù)的吱吱吱的聲響。這就是為什么有感電機(jī)在低速時會聽到持續(xù)地吱吱吱的聲響,而無感則不會。

有感無刷的優(yōu)缺點

有感無刷的優(yōu)勢:電機(jī)的線性更佳,速度穩(wěn)定性強(qiáng),響應(yīng)性高。 

有感無刷的缺陷:造價高,且不容易做防水。受霍爾傳感器局限,容易受到干擾,讓驅(qū)動器接收到錯誤信息而導(dǎo)致故障,故而驅(qū)動器到電機(jī)的線長限制一般在5米以內(nèi)。

無感無刷的優(yōu)缺點

優(yōu)勢:沒有傳感器,成本更低,線長不因霍爾因素影響而受到限制。

缺陷:線性不如有感無刷電機(jī),另外在市面上的驅(qū)動器因為轉(zhuǎn)速沒有準(zhǔn)確的反饋,誤差會在±20轉(zhuǎn)以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。


智創(chuàng)無感無刷電機(jī)系統(tǒng),采用FOC控制具有以下優(yōu)點:

?100秒快速自學(xué)習(xí),適應(yīng)各類三相電機(jī),基本無須手動調(diào)節(jié);雙虛擬編碼器技術(shù),無激勵時,電機(jī)狀態(tài)仍然可知,完美解決帶載、滿載啟動抖動與失敗的問題。

?空間矢量調(diào)制技術(shù),速度、電流雙閉環(huán),自主研發(fā)的超快速初始位置辨識算法、強(qiáng)抗擾能力的速度環(huán)控制算法,使其擁有啟動平滑、大調(diào)速比、低速度波動、高效節(jié)能等特點。速度波動在±0.5~±1RPM以內(nèi)。

?輸入電壓AC220V,功率范圍:50~5000W,轉(zhuǎn)速范圍:30RPM~額定轉(zhuǎn)速,更高可達(dá)30000RPM,支持用戶定制

?完備的故障診斷和保護(hù)措施,有力矩限制功能

?當(dāng)前速度、當(dāng)前電流等20多個可監(jiān)視項

?支持標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU協(xié)議的RS232/RS485通信,實現(xiàn)多臺驅(qū)動器聯(lián)機(jī)運行(最多255臺),可定制CAN總線。


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